煤矿救护大空间多人VR训练系统
为矿山救护队员虚拟训练，通过对各类灾害进行模拟，给队员提供逼真的灾后训练环境以及灾害过程体验。
软件的主要功能包括：对接大空间多人动作捕捉系统的实时动作数据；提供配置文件，可配置导调端以及VR训练端，创建训练房间的功能、提供五大自然灾害的体验功能、提供训练地图的编辑功能、训练任务的编辑功能、任务查看功能、训练评估功能、灾害处理功能；
支持六人以上的大空间多人动作捕捉；通过导调端与队员VR训练端的模式实现任务的下发及训练过程全程无死色的观看；通过三维把灾害事故逼真的呈现给队员进行沉浸式体验；
煤矿掘进机VR实操培训软件
操作模式分为体验模式和考核模式。
体验模式下，用户进入场景后，系统会根据典型事故的案列情景进行事故过程还原，用户可以在沉浸模式下进行体验事故的发生过程。
考核模式下，系统没有提示，进去之后，系统会显示事故预兆知识点答题对话框，操作人员根据学习的知识进行答题。
让用户在虚拟的环境下熟悉煤矿掘进工作面的各个功能区域、掘进机设备的认知与功能以及掘进机的虚拟操作培训。
软件的主要功能包括：
1.煤矿掘进机掘进环境介绍，详细介绍掘进巷道的岩性、断面形状、地质条件等内容；
2.煤矿掘进机整体介绍及分解介绍，对掘进机结构构造进行分解介绍；
3.掘进机掘进流程介绍，对掘进机落矸、出矸、排矸等步骤进行介绍；
4.掘进机操作控制培训，培训掘进机操作方式和巷道掘进切割方法。
支持VR一体机设备及PCVR环境下的的交互教学训练模式；支持双手柄的6Dof与场景中的物体进行交互；采用任务管理的方式驱动流程性的操作训练任务。
综采机（采煤机）VR培训系统
让用户在虚拟的环境下熟悉煤矿综采工作面的各个功能区域、综采配套设备的认知与功能以及综采机的虚拟操作培训。
1.煤矿综采工作面设备介绍，详细介绍综采工作面设备组成及设备功能；
2.煤矿综采工作面采煤机分解介绍，对采煤机结构构造进行分解介绍；
3.综采工作面采煤工艺介绍，对工作面破煤、装煤、运煤、支护等步骤进行介绍；
4.掘进机操作控制和采煤机割煤方式培训，介绍掘进机操作顺序和割煤方式。
煤矿提升系统VR培训软件
让用户在虚拟的环境下熟悉煤矿主要提升系统的各个功能区域、提升机设备的认知、功能、检查、以及提升系统的虚拟操作培训。
1.煤矿提升系统整体介绍，展示提升系统提升部件和系统构成；
2.煤矿提升机、安全保护装置、信号系统及附属设备详细介绍；
3.煤矿提升机操作作业顺序介绍，对提升机运行前安全检查、试运行操作、开机操作、提升运行操作、停机作业等步骤进行介绍。
煤矿透水事故VR警示教育软件
让用户体验在井下不同工作面作业过程中遇到透水事故后的应急处置，并体验透水事故的全过程，起到警示作用。
煤矿透水事故主要功能包括：透水事故发生前的预兆现象、透水事故发生后的巷道水淹状态、虚拟角色被水淹的过程体验。
支持VR一体机设备及PCVR环境下的的交互教学训练模式；支持双手柄的6Dof与场景中的物体进行交互；采用任务管理的方式驱动流程性的操作训练任务。
数字三维矿井VR系统
让用户了解整个煤矿的构成，包括井上，井下的各种生活区、作业区、建筑、巷道、工作面等的功能作用。
系统通过虚拟仿真技术手段建立煤矿虚拟现实模型，还原煤矿工业广场和矿井井下生产场所模型，依托头戴式VR硬件设备，实现煤矿的漫游功能。系统须具备语音讲解功能，讲解矿井地面办公楼、职工生活区、选煤厂等地面工业广场主要建筑，以及井筒、井底车场等井下各种巷道、采掘工作面及设备布置情况，内容涵盖煤矿的采煤、掘进、提升、机电、运输、通风、安全避险、水泵房、变电所等系统及重要硐室。
支持VR一体机设备及PCVR环境下的的交互教学训练模式；支持双手柄的5Dof与场景中的物体进行交互；采用任务管理的方式驱动流程性的操作训练任务。
煤矿灾害逃生VR训练系统
煤矿灾害逃生VR训练系统包括瓦斯灾害逃生、水灾灾害逃生、火灾灾害逃生、顶板灾害逃生以及粉尘爆炸事故灾害逃生系统模块，各模块分为培训模式和考核模式；
让用户学习在煤矿井下遇到不同类型的灾害事故发生时，如何进行处置、如何进行逃生、逃生技巧等
软件主要功能包括：
1.矿井瓦斯灾害逃生模块；
2.矿井水灾灾害逃生模块；
3.矿井火灾灾害逃生模块；
4.矿井顶板灾害逃生模块；
5.矿井粉尘爆炸灾害逃生模块。
煤矿坠罐事故VR体验警示教育系统
初始进入场景后，系统会引导体验者走到井底下进行井下生产作业检查，场景中有其它矿工在聊天，突然上面井筒脱落，掉下来，当场有一名矿工被砸死，有另外一名矿工的腿被压住，体验进可以体验事故发生的过程以及带来的现场体验。
原因分析：
系统从井下安全作业规程及井筒作业安全生产要点来分析事故发生的原因以及生成人员伤亡的原因，给体验者以Zui身临其境的体验感受。
让用户体验在罐笼使用过程中的注意事项以及罐笼掉落事故的体验，起到警示使用。
软件主要功能包括：
煤矿坠罐事故主要功能包括罐笼的操作提示、罐笼的启停提示铃声、虚拟角色的推车操作、罐笼误操作、人车掉入井下冲击过程体验。
矿井中毒事故防范及警示教育VR软件
矿井中毒事故防范及警示教育VR软件包括老空区中毒事故、柴油设备造成的中毒事故、火灾中毒事故、爆破中毒事故等模块，各模块包括训练（体验）模式和考试模式；
让用户了解煤矿生产中常见的中毒事故的发生原因、如何防范、以及体验整个发生的过程，起到警示作用。
软件主要功能包括：模拟矿山常见的典型中毒事故，包括爆破、 火灾、老空区、柴油设备等产生的有毒有害气体。 具有学习模式和训练模式；展现事故隐患点和事故过程，展现井下中毒窒息事故的防范监管要点。、
煤矿安全意识仿真培训系统
煤矿安全意识仿真培训系统包括入井安全须知、上下井安全、综采工作面安全意识、掘进工作面安全意识、井下乘车安全意识、井下行进安全意识及提升系统安全意识等模块，各模块包括培训模式和考核模式。
让用户了解煤矿生产中各环境的安全规范，并给出错误的示范和正确的示范。
系统包含：入井安全须知、上下井（乘猴车、乘罐笼等）安全意识、综采工作面安全意识、掘进工作面安全意识、井下乘车安全意识、井下行走安全意识、提升系统安全意识；系统采用答题板的形式对煤矿常见危险进行模拟，学员对存在的问题进行判断；系统对每一个场景训练都能自动评估训练结果；系统分为考核模式和培训模式。
矿山顶板与冲击地压灾害事故防范与警示教育VR系统
矿山顶板与冲击地压灾害事故防范与警示教育VR系统包括矿山顶板灾害体验及学习和考核、冲击地压灾害事故体验及学习考核功能。
让用户了解煤矿生产中常见的顶板与冲击地压事故的发生原因、如何防范、以及体验整个发生的过程，起到警示作用。
展现矿山顶板的灾前征兆，矿石、矸石掉 落过程，及粉尘效果；能够模拟掘进工作面冒顶事故、冲击地压事故；能够模拟硐室挖掘过程中发生的冲击地压事故， 展现冲击地压发生发展过程；能够模拟工作面回风巷冲击地压事故；能够展现矿山顶板与冲击地压灾害安全监管防范要点；具有学习模式和训练模式。
煤矿机械安全事故防范警示教育VR系统
煤矿机械安全事故防范警示教育VR系统包括：跑车事故、铲运车事故、钻机钻掘事故、耙装机事故、皮带运输机事故、电机车安全事故等，各模块包括学习模式和考核模式、事故体验、安全点检查。
让用户了解煤矿生产中常见的机械安全事故的发生原因、如何防范、以及体验整个发生的过程，起到警示作用。
软件主要包括钻机钻掘伤人事故、铲运车伤人事故、跑车伤人事故、电机车伤人事故、皮带运输伤人事故、 耙装机伤人事故等；展现事故隐患点和事故过程，同时展现监管要点；具有学习模式和训练模式； 能够展现事故的发生发展全过程，展现机械事 故对巷道设施、设备的破坏情况。
煤矿火灾灾害模拟事故VR软件
煤矿火灾灾害模拟事故VR软件包括皮带火灾灾害模拟、油料火灾模拟、电气火灾模拟等模块，各模块均包括训练（体验）模式和考核模式。
让用户了解煤矿生产中常见的火灾灾害事故的发生原因、如何防范、以及体验整个发生的过程，起到警示作用。
模拟皮带火灾、油料火灾、电气火灾，并展现出不同类型火灾的火焰及烟雾特征；可展现火焰、烟雾，以及巷道灾后效果；可展示火灾事故安全监管要点，如油类存放、 漏油处理等；具有学习模式和训练模式。
煤矿电气安全事故防范及警示教育VR软件
煤矿电气安全事故防范及警示教育VR软件包括未按要求使用电气事故、焊接电气事故、安全防护设备缺失造成的事故等，各模块包含训练模式和考核模式；
让用户了解煤矿生产中常见的电器安全事故的发生原因、如何防范、以及体验整个发生的过程，起到警示作用。
软件主要功能包括：对矿山常见的典型电气事故进行模拟，主要包括焊接电气安全事故、安全防护设备缺失电气事故、未按要求使用电气安全事故。 展现电气安全事故对巷道设施、设备的破 坏情况；具有学习模式和训练模式；展现事故隐患点和事故过程，展现井下电气技术及事故的防范监管要点。
煤矿爆炸事故防范模拟警示教育软件
煤矿爆炸事故防范模拟警示教育软件 包括采掘工作面爆炸事故、掘进机截割头处爆炸事故、掘进放炮时的爆炸事故等模块，同时提供了学习模式和训练（考核）模式；
让用户了解煤矿生产中常见的爆炸事故的发生原因、如何防范、以及体验整个发生的过程，起到警示作用。
软件主要功能包括：模拟采掘工作面、掘进机机截割头处、 掘进放炮时（在工作面停风情况下）有毒有害 气体积聚并发生爆炸的情形；具有学习模式和训练模式；对灾后场景进行浏览，多角度查看灾害后果；具有灾害重现、监管监察要点的学习内容；能够展现爆炸火焰以及巷道破坏效果。
煤矿大型旋转设备在线AI 故障诊断与AR 远程辅助维修解决方案
主要故障及劣化类型
电气类
电源异常
电压平衡、电压波动、电压尖峰、电压谐波
电流平衡、电流尖峰、电流谐波．．．
电机异常
定子故障：匝间短路、绕线松动、单相接地
转子故障：转子断条、端环开裂
偏心故障：静态偏心、动态偏心
机电・机械类
电机及联轴器异常
轴承、不平衡、不对中、机械松动、过负荷（卡
阻）、润滑不良
负载异常
轴承、皮带、风机、泵、齿轮箱、减速箱．．．
煤矿应用
井上提升机、压风机等旋转设备的故障监测及诊断
井下碎煤机、皮带运输等旋转设备的故障监测及诊断
具备故障录波功能，可进行Root Cause 分析
同时接入电压信号则可进行能效分析
生产作业AI赋能系统
智能中台
物联网网关及配件
硬件规格总结
